| Year | 500 cc | 350 cc | 250 cc | 125 cc | 50 cc |
| 1983 |  Freddie Spencer (Honda) |
|  Carlos Lavado (Yamaha) |  Ángel Nieto (Garelli) |  Stefan Dörflinger (Krauser) |
| 1982 |  Franco Uncini
(Suzuki) |  Anton Mang
(Kawasaki) |  Jean-Louis Tournadre
(Yamaha) | Ángel Nieto
(Garelli) | Stefan Dörflinger
(Kreidler) |
| 1981 | Marco Lucchinelli
(Suzuki) | Anton Mang
(Kawasaki) | Anton Mang
(Kawasaki) |  Ángel Nieto
(Minarelli) | Ricardo Tormo
(Motul-Bultaco) |
| 1980 | Kenny Roberts
(Yamaha) |  Jon Ekerold
(Yamaha) | Anton Mang
(Kawasaki) | Pier Paolo Bianchi
(MBA) | Eugenio Lazzarini
(Kreidler-Van Veen) |
| 1979 | Kenny Roberts
(Yamaha) | Kork Ballington
(Kawasaki) | Kork Ballington
(Kawasaki) | Ángel Nieto
(Minarelli) | Eugenio Lazzarini
(Kreidler) |
| 1978 | Kenny Roberts
(Yamaha) | Kork Ballington
(Kawasaki) | Kork Ballington
(Kawasaki) | Eugenio Lazzarini
(MBA) | Ricardo Tormo
(Bultaco) |
| 1977 |  Barry Sheene
(Suzuki) |  Takazumi Katayama
(Yamaha) | Mario Lega
(Morbidelli) | Pier Paolo Bianchi
(Morbidelli) |  Ángel Nieto
(Bultaco) |
| 1976 | Barry Sheene
(Suzuki) | Walter Villa
(Harley-Davidson) | Walter Villa
(Harley-Davidson) | Pier Paolo Bianchi
(Morbidelli) | Ángel Nieto
(Bultaco) |
| 1975 | Giacomo Agostini
(Yamaha) | Johnny Cecotto
(Yamaha) | Walter Villa
(Harley-Davidson) | Paolo Pileri
(Morbidelli) | Ángel Nieto
(Kreidler) |
| 1974 | Phil Read
(MV Agusta) | Giacomo Agostini
(Yamaha) | Walter Villa
(Harley-Davidson) |  Kent Andersson
(Yamaha) |  Henk van Kessel
(Kreidler-Van Veen) |
| 1973 | Phil Read
(MV Agusta) | Giacomo Agostini
(MV Agusta) | Dieter Braun
(Yamaha) | Kent Andersson
(Yamaha) | Jan de Vries
(Kreidler) |
| 1972 | Giacomo Agostini
(MV Agusta) | Giacomo Agostini
(MV Agusta) |  Jarno Saarinen
(Yamaha) | Ángel Nieto
(Derbi) | Ángel Nieto
(Derbi) |
| 1971 | Giacomo Agostini
(MV Agusta) | Giacomo Agostini
(MV Agusta) | Phil Read
(Yamaha) | Ángel Nieto
(Derbi) | Jan de Vries
(Kreidler) |
| 1970 | Giacomo Agostini
(MV Agusta) | Giacomo Agostini
(MV Agusta) | Rodney Gould
(Yamaha) | Dieter Braun
(Suzuki) | Ángel Nieto
(Derbi) |
| 1969 | Giacomo Agostini
(MV Agusta) | Giacomo Agostini
(MV Agusta) |  Kel Carruthers
(Benelli) | Dave Simmonds
(Kawasaki) | Ángel Nieto
(Derbi) |
| 1968 | Giacomo Agostini
(MV Agusta) | Giacomo Agostini
(MV Agusta) | Phil Read
(Yamaha) | Phil Read
(Yamaha) | Hans-Georg Anscheidt
(Suzuki) |
| 1967 | Giacomo Agostini
(MV Agusta) | Mike Hailwood
(Honda) | Mike Hailwood
(Honda) | Bill Ivy
(Yamaha) | Hans-Georg Anscheidt
(Suzuki) |
| 1966 | Giacomo Agostini
(MV Agusta) | Mike Hailwood
(Honda) | Mike Hailwood
(Honda) | Luigi Taveri
(Honda) | Hans-Georg Anscheidt
(Suzuki) |
| 1965 | Mike Hailwood
(MV Agusta) |  Jim Redman
(Honda) | Phil Read
(Yamaha) |  Hugh Anderson
(Suzuki) | Ralph Bryans
(Honda) |
| 1964 | Mike Hailwood
(MV Agusta) | Jim Redman
(Honda) | Phil Read
(Yamaha) | Luigi Taveri
(Honda) | Hugh Anderson
(Suzuki) |
| 1963 | Mike Hailwood
(MV Agusta) |  Jim Redman
(Honda) | Jim Redman
(Honda) | Hugh Anderson
(Suzuki) | Hugh Anderson
(Suzuki) |
| 1962 | Mike Hailwood
(MV Agusta) | Jim Redman
(Honda) | Jim Redman
(Honda) | Luigi Taveri
(Honda) | Ernst Degner
(Suzuki) |
| 1961 | Gary Hocking
(MV Agusta) | Gary Hocking
(MV Agusta) | Mike Hailwood
(Honda) | Tom Phillis
(Honda) |
|
| 1960 | John Surtees
(MV Agusta) | John Surtees
(MV Agusta) | Carlo Ubbiali
(MV Agusta) | Carlo Ubbiali
(MV Agusta) |
|
| 1959 | John Surtees
(MV Agusta) | John Surtees
(MV Agusta) | Carlo Ubbiali
(MV Agusta) | Carlo Ubbiali
(MV Agusta) |
|
| 1958 | John Surtees
(MV Agusta) | John Surtees
(MV Agusta) | Tarquinio Provini
(MV Agusta) | Carlo Ubbiali
(MV Agusta) |
|
| 1957 | Libero Liberati
(Gilera) | Keith Campbell
(Moto Guzzi) | Cecil Sandford
(Mondial) | Tarquinio Provini
(Mondial) |
|
| 1956 | John Surtees
(MV Agusta) | Bill Lomas
(Moto Guzzi) | Carlo Ubbiali
(MV Agusta) | Carlo Ubbiali
(MV Agusta) |
|
| 1955 | Geoff Duke
(Gilera) | Bill Lomas
(Moto Guzzi) | Hermann Paul Müller
(NSU) | Carlo Ubbiali
(MV Agusta) |
|
| Year | 500 cc | 350 cc | 250 cc | 125 cc | Sidecar |
| 1954 | Geoff Duke
(Gilera) | Fergus Anderson
(Moto Guzzi) | Werner Haas
(NSU) |  Rupert Hollaus
(NSU) | Wilhelm Noll
(BMW)+ |
| 1953 | Geoff Duke
(Gilera) | Fergus Anderson
(Moto Guzzi) | Werner Haas
(NSU) | Werner Haas
(NSU) | Eric Oliver
(Norton)+ |
| 1952 | Umberto Masetti
(Gilera) | Geoff Duke
(Norton) | Enrico Lorenzetti
(Moto Guzzi) | Cecil Sandford
(MV Agusta) | Cyril Smith
(Norton)+ |
| 1951 | Geoff Duke
(Norton) | Geoff Duke
(Norton) | Bruno Ruffo
(Moto Guzzi) | Carlo Ubbiali
(Mondial) | Eric Oliver
(Norton)+ |
| 1950 | Umberto Masetti
(Norton) | Bob Foster
(Velocette) | Dario Ambrosini
(Benelli) | Bruno Ruffo
(Mondial) | Eric Oliver
(Norton)+ |
| 1949 | Leslie Graham
(AJS) | Freddie Frith
(Velocette) | Bruno Ruffo
(Moto Guzzi) | Nello Pagani
(Mondial) | Eric Olivier
(Norton)+ |
